L'articulation est constituée de cinq principales parties, toutes indispensables les unes aux autres :

le cartilage : protège l'os
les tendons et muscles : produisent le mouvement et protègent l'articulation
la capsule et les ligaments : maintiennent les os en contact et assurent la stabilité de l'articulation
la membrane synoviale : secrète le liquide synovial
le liquide synovial : assure la lubrification du cartilage et nourrit le cartilage

Chacun de ces éléments a un rôle précis dans cette structure destinée à assurer le mouvement.