Le cartilage se compose de trois éléments essentiels :
de l'eau (en très grande quantité)
des fibres de collagène
des cellules (appelés chondrocytes)

Entre les cellules et les fibres de collagène, on trouve la substance fondamentale. Celle-ci est composée de mucopolysaccharides (glycoprotéines) qui retiennent l'eau.

Le cartilage est non vascularisé et non innervé.