La hanche est une articulation mobile qui relie le tronc aux jambes.

Elle se situe entre deux structures osseuses :
la tête du fémur : en forme de sphère, elle est recouverte pour partie de cartilage.
le cotyle dans lequel la tête du fémur vient s'encastrer. Le cotyle est également recouvert de cartilage. C'est un véritable moulage de la tête fémorale

Ainsi est créée une structure mécanique de type rotule pouvant se mouvoir dans tous les sens, avec deux surfaces de cartilage assurant le glissement des pièces osseuses.