L'articulation est constituée de cinq principales parties, toutes indispensables les unes aux autres :
le cartilage qui protège l'os
les tendons et muscles qui produisent le mouvement et protègent l'articulation
la capsule et les ligaments qui maintiennent les os en contact et assurent la stabilité de l'articulation
la membrane synoviale qui secrète le liquide synovial
le liquide synovial qui assure la lubrification du cartilage et le nourrit

Chacun de ces éléments a un rôle précis dans cette structure destinée à assurer le mouvement.