Le cartilage est composé de quatre couches distinctes successives :
une couche superficielle très fine
une couche intermédiaire d'épaisseur assez variable
une couche profonde très épaisse
une couche calcifiée très fine qui assure la transition avec l'os

Dans chacune de ces couches, les fibres de collagène et les chondrocytes (cellules composant le cartilage) sont disposées différemment et en nombre variable.

Les trois premières couches du cartilage assurent sa fonction d'amortisseur.